Cả hai bị cáo đều ở huyện Văn Giang, Hưng Yên.
Quá trình xét xử làm rõ, Thịnh là đối tượng nghiện ngập, nên thường xuyên cần tiền để mua ma túy dùng. Đầu năm 2019, Thịnh lên mạng thấy anh Nguyễn Văn D. rao bán chiếc xe Lexus RX350 với giá 700 triệu đồng. Thịnh gọi cho người bán xe, yêu cầu ra Hà Nội để giao dịch.
Lúc này, Thịnh nảy sinh ra kế hoạch cướp xe nên rủ thêm Nguyễn Mạnh Thực tham gia. Hai bị cáo bàn nhau, khi Thịnh giao dịch với chủ xe thì Thực vờ mượn xe chạy thử để kiểm tra, rồi chạy trốn.
Ngày 27/3/2019, Thịnh cầm theo một túi tiền gồm 40 triệu đồng và trộn lẫn với một số lượng lớn tiền âm phủ. Khi đến gặp chủ xe là anh D., Thịnh vờ cầm tiền ra đếm.
Trong lúc đó, Thịnh bảo anh D. cho mượn xe để chạy thử, rồi đưa chìa khóa xe Lexus cho Thực. Thực lên xe chạy mất, còn Thịnh ở lại ngồi với anh D. rồi kiếm cớ nghe điện thoại để rời đi. Anh D. đuổi theo sau hô "cướp, cướp" nhưng không ai kịp cản Thịnh.
Anh D. trình báo công an, hai ngày sau công an phát hiện Thực và chiếc xe ở khu vực Văn Giang, Hưng Yên. Sau đó Thịnh cũng bị bắt.
Trước tòa, bị hại trình bày: "Khi Thịnh cầm tiền trộn vào nhau thì lúc ấy tâm trí tôi không nhớ gì hết. Không rõ bị cáo đã dùng thủ đoạn gì".
Ngoài việc xử phạt trách nhiệm hình sự, tòa án xác định chiếc xe Lexus RX350 của anh D. là xe từ Campuchia, sử dụng biển số giả rồi lưu thông ở Việt Nam. Do đó, tòa quyết định tịch thu chiếc xe để sung công quỹ Nhà nước.