Ông sinh ngày 9/12/1918, quê quán làng Lại Ân, Phú Mậu, Phú Vang, Thừa Thiên - Huế.
Ông qua đời hồi 18h45 ngày 6/12/2006 tại bệnh viện Thống Nhất, TP.HCM.
Ông Hà Văn Lâu nguyên là Đại sứ Việt Nam tại Cuba năm 1975 kiêm nhiệm chức Đại sứ đặc mệnh toàn quyền tại Hamaica và Cộng hòa hợp tác Guyana, tại Liên Hợp Quốc năm 1978 - 1982.
Năm 1982 ông được bổ nhiệm Thứ trưởng Bộ Ngoại giao và Trưởng ban Việt kiều Trung ương, năm 1984 giữ chức Đại sứ Việt Nam tại Pháp, kiêm đại sứ Việt nam tại Bỉ, Hà Lan và Luxemburg.
Trước đó, năm 1954 ông tham dự Hội nghị Giơ ne vơ với vai trò chuyên viên quân sự của phái đoàn Việt Nam Dân chủ cộng hòa.